ESP32-DevKitC

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L_assigned left right R_assigned
  en 23  
  36 22  
  39 TXD0  
  34 RXD0  
  35 21  
  32 gnd  
  33 19  
  25 18  
  26 5  
  27 17  
  14 16  
  12 4  
  gnd 0  
  13 2  
  9 15  
  10 8  
  11 7  
  +5V 6  

ref

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