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机构设计：触地件 (蜗牛凸轮)

普通的舵机摆臂（一字型或十字型）由于触地面积过小，在软土上极易像“锄头”一样挖进土里。

• 推荐方案：蜗牛型凸轮 (Snail Cam)。
• 设计优点：半径逐渐增加，随旋转线性向下推进，产生的垂直分力最线性，避免冲击，扭矩分配更均匀。

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