Elastic-chamber-dat

八、针对你之前“油浸/压力补偿”的上下文（重要）

最优方案建议 如果是无人潜器 / 长时间：

主体：油浸

浮力调节： 👉 油囊 + 微型油泵 （不是气！）

这是为什么专业 ROV 不用气泵调浮力。