Board-dat/DAS/DAS1043-dat/DAS1043-DAT.md
... ...
@@ -22,11 +22,12 @@ External limiter
22 22
23 23
- D3, D4, #D2, D5: Pin Connector
24 24
25
-Sensor I2C
25
+Sensor [[I2C-dat]]
26 26
27
-- [[MPU-6050-DAT]]
27
+- [[MPU6050-DAT]] - [[sensor-motion-dat]]
28 28
29
-Xbee
29
+
30
+[[Xbee-dat]]
30 31
31 32
- Serial output to Arduino D0, D1 (jumpers)
32 33
Chip-dat/InvenSense-dat/MPU6050-DAT/MPU6050-DAT.md
... ...
@@ -1,8 +1,9 @@
1 1
2
-# MPU-6050 DAT
2
+# MPU6050 DAT
3 3
4 4
- interface [[I2C-dat]]
5 5
6
+- [[sensor-motion-dat]]
6 7
7 8
## SCH
8 9
Tech-dat/Sensor-dat/sensor-motion-dat/3-axis-gyroscope-dat/3-axis-gyroscope-dat.md
... ...
@@ -3,10 +3,15 @@
3 3
4 4
5 5
6
-- [[InvenSense-dat]]
6
+- [[InvenSense-dat]] - [[MPU6050-dat]]
7
+
8
+
7 9
8 10
- [[st-sensor-dat]]
9 11
12
+
13
+
14
+
10 15
## ref
11 16
12 17
- [[sensor]]
Tech-dat/robot-dat/robot-dat.md
... ...
@@ -1,35 +0,0 @@
1
-
2
-# robot-dat
3
-
4
-## tech
5
-
6
-[[control-system-dat]] - [[RPI-dat]] - [[PS2-console-dat]]
7
-
8
-[[sensor-dat]] - [[sensor-Camera-dat]] - [[RPI-camera-dat]]
9
-
10
-[[power-dat]] - [[lithium-battery-dat]]
11
-
12
-[[acturator-dat]] - [[motor-dat]] - [[servo-dat]] - [[reduction-gear-motor-dat]] - [[servo-gimbal-dat]]
13
-
14
-[[BOM-dat]] - [[wheel-dat]]
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-## APP
20
-
21
-- [[rc-car-dat]] - [[robot-arm-dat]]
22
-
23
-- [[balancer-dat]]
24
-
25
-
26
-
27
-## Code and SDK
28
-
29
-- [smart-car](https://github.com/smartcar/python-sdk)
30
-
31
-
32
-## ref
33
-
34
-
35
-- [[tech-dat]]
... ...
\ No newline at end of file
Tech-dat/tech-dat.md
... ...
@@ -202,6 +202,7 @@
202 202
203 203
- [[waterproof-dat]]
204 204
205
+- [[robot-dat]]
205 206
206 207
## PROG
207 208
app-dat/robot-dat/robot-balancer-dat/robot-balancer-dat.md
... ...
@@ -0,0 +1,12 @@
1
+
2
+# robot-balancer-dat
3
+
4
+- [[DAS1043-dat]]
5
+
6
+
7
+
8
+
9
+## ref
10
+
11
+- [[robot-dat]]
12
+
app-dat/robot-dat/robot-dat.md
... ...
@@ -0,0 +1,38 @@
1
+
2
+# robot-dat
3
+
4
+## tech
5
+
6
+[[control-system-dat]] - [[RPI-dat]] - [[PS2-console-dat]]
7
+
8
+[[sensor-dat]] - [[sensor-Camera-dat]] - [[RPI-camera-dat]]
9
+
10
+[[power-dat]] - [[lithium-battery-dat]]
11
+
12
+[[acturator-dat]] - [[motor-dat]] - [[servo-dat]] - [[reduction-gear-motor-dat]] - [[servo-gimbal-dat]]
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+
14
+[[BOM-dat]] - [[wheel-dat]]
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+
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+
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+
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+
19
+## APP
20
+
21
+- [[rc-car-dat]] - [[robot-arm-dat]]
22
+
23
+- [[robot-balancer-dat]]
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+
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+
26
+
27
+## Code and SDK
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+
29
+- [smart-car](https://github.com/smartcar/python-sdk)
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+
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+
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+
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+## ref
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+
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+
38
+- [[tech-dat]]
... ...
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