Tech-dat/acturator-dat/motor-dat/motor-connection-dat/motor-connection-dat.md
... ...
@@ -0,0 +1,40 @@
1
+
2
+
3
+# motor-connection-dat
4
+
5
+- [[motor-connection-dat]] - [[motor-dat]]
6
+
7
+## 电机同步方案 (双出轴)
8
+
9
+要保证双输出轴（两头出轴）的电机在两端的运转速度完全一致，核心取决于这是一个“单电机双出轴”，还是“两个独立电机分别驱动”。
10
+
11
+### 方案一：单电机双出轴 (Single Motor, Dual Shaft)
12
+这是最完美、最绝对的同步方式，因为两端的轴实际上是同一根通轴（穿过电机转子），或者通过内部齿轮系刚性连接。
13
+
14
+* **如何保证一致**：在物理结构上，只要电机转动，两端的旋转速度和角度在理论上就是 $100\%$ 一致的。
15
+* **注意事项**：
16
+ * **扭矩分配与负载不均**：如果一端负载极重，另一端极轻，可能会导致轴发生微小的扭转形变，或让电机超载。
17
+ * **安装同轴度**：外部传动轴必须保持极高同轴度，建议使用梅花联轴器或万向节，防止卡阻拖慢速度。
18
+
19
+### 方案二：两个独立电机 (双驱系统)
20
+如果必须用两个电机分别驱动两根轴，必须依赖电子控制或机械辅助。
21
+
22
+1. **电子控制方案 (主流智能做法)**
23
+ * **步进/伺服电机 (脉冲同步)**：控制器发送相同频率的脉冲。只要不“丢步”，速度就是完全一致的。
24
+ * **闭环控制 (编码器反馈)**：安装高分辨率编码器。系统通过 PID 算法动态对齐速度（如 A 比 B 慢则加压）。适用于负载多变场景（如 AGV 小车）。
25
+2. **机械辅助方案 (强行刚性同步)**
26
+ * **机械联锁 (同步带/连杆)**：通过同步带或齿轮将两个轴强行“绑定”，防止单侧失效导致的结构损坏。
27
+
28
+### 总结选型建议
29
+* **首选**：“单电机双出轴”。成本最低、最可靠。
30
+* **备选**：步进电机同步驱动（中低速）或 直流无刷电机+编码器闭环（高速、大扭矩）。
31
+
32
+
33
+
34
+
35
+
36
+## ref
37
+
38
+
39
+
40
+
Tech-dat/acturator-dat/motor-dat/motor-dat.md
... ...
@@ -7,6 +7,7 @@
7 7
8 8
- [[gearbox-dat]]
9 9
10
+- [[motor-connection-dat]] - [[motor-dat]]
10 11
11 12
## motor drive
12 13
fab-mechanics-dat/mechanical-parts-dat/bearing-dat/bearing-dat.md
... ...
@@ -4,7 +4,7 @@
4 4
5 5
- [[bearing-pillow-dat]] - [[bearing-dat]]
6 6
7
-
7
+- [[bushing-dat]] - [[bearing-dat]]
8 8
9 9
10 10
## 6202 / 6302
fab-mechanics-dat/mechanical-parts-dat/bushing-dat/bushing-dat.md
... ...
@@ -0,0 +1,46 @@
1
+
2
+
3
+# bushing-dat
4
+
5
+- [[bushing-dat]] - [[bearing-dat]]
6
+
7
+
8
+- 轴套
9
+
10
+
11
+
12
+## 机械工艺：铜套切口设计
13
+
14
+切口宽度推荐：**$0.5\text{ mm} \sim 1.5\text{ mm}$** (约等于一片普通锯条或电磨切片的厚度)。
15
+
16
+1. **尺寸原则**：
17
+ * **不能太窄**：若无间隙，锁紧时铜壁会“打架”，导致抱紧力无法传导到内径。
18
+ * **不能太宽**：切掉过多会使铜管变成“C”形，导致受力不均及同轴度偏差（晃动）。
19
+2. **操作技巧**：
20
+ * **一锯到底**：锯缝宽度（约 $0.8\text{ mm}$）通常最理想。
21
+ * **清理毛刺 (关键)**：必须彻底清理内外侧毛刺，否则会影响配合精度。
22
+ * **安装朝向**：铜套切缝应与联轴器切缝错开 $90^\circ \sim 180^\circ$，使受力更均匀。
23
+
24
+
25
+
26
+## 机械常识：Bushing (衬套) 与 Bearing (轴承)
27
+
28
+### 1. 两者的区别
29
+Bushing 属于滑动轴承的一种。
30
+* **Bearing (滚动轴承)**：内部有滚珠或滚柱。摩擦极小，适合高速、高精度场景（如飞行器电机）。
31
+* **Bushing (衬套/滑动轴承)**：简单的管状结构，轴在内壁直接滑动。耐冲击、成本低、承载面积大，适合中低速、重载。
32
+### 2. Bushing 的核心作用
33
+* **减少摩擦与磨损**：作为“牺牲性保护层”保护核心部件。
34
+* **尺寸适配与填补公差**：如联轴器 $6\text{ mm}$ 转轴径 $4\text{ mm}$ 的过渡。
35
+* **减震与缓冲**：通常为橡胶或聚氨酯材质，用于吸收震动和噪音。
36
+
37
+### 3. 专业术语 (English Terminology)
38
+* **通用表达**：Copper Bushing / Brass Bushing, Copper Sleeve.
39
+* **带槽/开口套管**：Slotted Copper Sleeve, Split Bushing / Split Sleeve.
40
+* **变径/减径套**：Reducing Sleeve, Adapter Sleeve, Shaft Sleeve Adapter.
41
+
42
+
43
+
44
+
45
+## ref
46
+
fab-mechanics-dat/mechanical-parts-dat/cam-dat/cam-dat.md
... ...
@@ -0,0 +1,20 @@
1
+
2
+
3
+# cam-dat
4
+
5
+- [[cam-dat]] - [[mechanical-parts-dat]]
6
+
7
+## 机构设计：触地件 (蜗牛凸轮)
8
+
9
+普通的舵机摆臂（一字型或十字型）由于触地面积过小，在软土上极易像“锄头”一样挖进土里。
10
+
11
+* **推荐方案**：**蜗牛型凸轮 (Snail Cam)**。
12
+* **设计优点**：半径逐渐增加，随旋转线性向下推进，产生的垂直分力最线性，避免冲击，扭矩分配更均匀。
13
+
14
+
15
+
16
+
17
+
18
+
19
+## ref
20
+
fab-mechanics-dat/mechanical-parts-dat/mechanical-parts-dat.md
... ...
@@ -2,10 +2,15 @@
2 2
3 3
4 4
5
-
6 5
- [[screw-dat]]
7 6
8
-- [[gear-dat]] - [[bearing-dat]] - [[bracket-dat]]
7
+- [[gear-dat]] - [[bearing-dat]] - [[bracket-dat]] - [[bushing-dat]]
8
+
9
+- [[cam-dat]] - [[mechanical-parts-dat]]
10
+
11
+- [[shaft-coupler]]
12
+
13
+- [[belt]]
9 14
10 15
11 16