Board-new-dat/projects-dev-dat/28-haiba-dat/28-haiba-dat.md
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@@ -0,0 +1,14 @@
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+
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+# 28-haiba-dat
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+
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+- [[optical-design-dat]] - [[waterproof-dat]]
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+
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+- [[oil-soaking-dat]] - [[electrochemical-corrosion-dat]]
7
+
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+- [[lens-dat]]
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+
10
+- [[o-ring-dat]]
11
+
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+- [[rc-apps-dat]]
13
+
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+- [[rc-submersible-dat]]
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\ No newline at end of file
Tech-dat/lens-dat/lens-dat.md
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@@ -6,6 +6,22 @@
6 6
7 7
- [[sensor-camera-dat]]
8 8
9
+## 对比表（增加 8 mm 油封镜头假设）
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+
11
+| 参数 | 空气设计 4 mm 镜头 | **油中可用的 4 mm 镜头（反推）** | **假设：油封 8 mm 镜头（你关心的）** |
12
+| ----------------------- | ------------------ | -------------------------------- | ------------------------------------ |
13
+| 标称焦距 f_air (mm) | 4.0 | 4.0 | 8.0 |
14
+| 油中等效焦距 f_oil (mm) | ≈ 5.9 | ≈ 5.9 | **≈ 11.8** |
15
+| OBFL 估算范围 (mm) | 3.5–4.5 | **5.5–6.8** | **10.5–13.0** |
16
+| **推荐最小 OBFL (mm)** | — | **≥ 6.5** | **≥ 12.5（关键）** |
17
+| 光学总长 TTL 估算 (mm) | 18–22 | **26–32** | **30–35** |
18
+| 推荐 TTL 安全值 (mm) | — | **≈ 28–30** | **≈ 32–35** |
19
+| 所需调焦余量 | ±0.5 mm | **≥ ±1.5 mm** | **≥ ±2.0 mm** |
20
+| 油中合焦可行性 | ❌ | ✅ | **✅ 更高** |
21
+| 工程稳定性 | ❌ | ⚠ | **✅ 很高** |
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+
23
+
24
+
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10 26
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## 1️⃣ 光学参数
app-dat/RC-apps-dat/rc-Marine-vehicle-dat/RC-submersible-dat/RC-submersible-dat.md
... ...
@@ -5,6 +5,50 @@ A submersible is an underwater vehicle which needs to be transported and support
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6 6
7 7
8
+
9
+二、推荐标准方案（最稳妥，强烈推荐）
10
+【这是“常见工程级 100 m 观察舱结构”】【简单 + 成功率高】
11
+
12
+◼ 圆柱体（主体压力壳）
13
+- 材料：**6061-T6 铝合金 / 304 不锈钢**
14
+- 外径：200 mm
15
+- 壁厚：
16
+ - 铝合金：**4–5 mm**
17
+ - 不锈钢：**3 mm**
18
+- 长度：600 mm
19
+- 结构：整体无焊缝或满焊 + 退火
20
+
21
+→ 对 100 m 来说，**强度严重过剩**
22
+
23
+
24
+◼ 透明端窗（关键）
25
+- 材料：**浇铸级亚克力（PMMA）**
26
+- 形式：**外凸半球 / 球冠窗（不是平板）**
27
+- 直径：≈ 180–190 mm（嵌入式）
28
+- **最小厚度：20 mm**
29
+- 有效曲率半径：≥ 90 mm
30
+- 受力方式：**外压自锁（越深越紧）**
31
+
32
+◼ 密封方式
33
+- O-ring：
34
+ - 材料：NBR / FKM
35
+ - 硬度：70–75A
36
+ - 压缩量：20–25%
37
+- 密封形式：**轴向面密封（不建议径向）**
38
+- 端窗台阶倒角 + 抛光（Ra ≤ 0.8）
39
+
40
+工程评估结果：
41
+- 透明窗理论承压能力：≈ 200 m
42
+- 工程安全下潜深度：**100–120 m（长期可用）**
43
+
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+
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+
46
+
47
+
8 48
## ref
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10
-- [[RC-apps-dat]]
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+- [[RC-apps-dat]] - [[rc-apps]]
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+
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+- [[rc-submarine]]
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+
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+- [[rc-submersible]]
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