Board-dat/SMO/SMO1020-dat/SMO1020-dat.md
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# SMO1020-dat
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-- [[MPU-6050]]
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+- [[MPU-6050-dat]]
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+- [[MPU-6000-dat]]
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+- [[SMO1020]]
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Chip-dat/InvenSense-dat/InvenSense-dat.md
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-# freescale-dat
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Chip-dat/InvenSense-dat/InverSense-dat.md
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+# freescale-dat
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Chip-dat/InvenSense-dat/MPU-6000-dat/MPU-6000-dat.md
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@@ -9,4 +9,56 @@ InvenSense’s motion processing database can handle the complexity of the motio
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The angular velocity of the MPU-6000 grid sensing range is ± 250, ± 500, ± 1000 and ± 2000 ° / sec (dps), can be accurately chase Zong fast and slow action, and the user can program-controlled accelerator grid sense The measurement range of ± 2g, ± 4g ± 8g and ± 16g. Product transmission by up to 400kHz I2C or up to 20MHz SPI.
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-MPU-6000 can operate at different voltages VDD supply voltage referral 2.5V ± 5%, 3.0V ± 5% or 3.3V ± 5%, logical interface VVDIO supply of 1.8V ± 5%. MPU-6000 package size 4x4x0.9mm (QFN), is revolutionary in the industry size. Other features include built-in temperature sensor, oscillator contains only ± 1% in the operating environment changes.
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+MPU-6000 can operate at different voltages VDD supply voltage referral 2.5V ± 5%, 3.0V ± 5% or 3.3V ± 5%, logical interface VVDIO supply of 1.8V ± 5%. MPU-6000 package size 4x4x0.9mm (QFN), is revolutionary in the industry size. Other features include built-in temperature sensor, oscillator contains only ± 1% in the operating environment changes.
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+MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术
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+InvenSense的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的API。
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+MPU-6000的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追緃快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的I2C或最高达20MHz的SPI。
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+MPU-6000可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口VVDIO供电为1.8V± 5%。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。
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+应用
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+- 运动感测游戏
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+- 现实增强
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+- 电子稳像 (EIS: Electronic Image Stabilization)
19
+- 光学稳像(OIS: Optical Image Stabilization)
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+- 行人导航器
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+- “零触控”手势用户接口
22
+- 姿势快捷方式
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+- 认证
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+市场
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+- 智能型手机
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+- 平板装置设备
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+- 手持型游戏产品
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+- ?蜗坊?
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+- 3D遥控器
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+- 可携式导航设备
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+特征
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+- 以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。
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+- 具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec 的3轴角速度感测器(陀螺仪)。
38
+- 可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器。
39
+- 移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移。
40
+- 数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。
41
+- 运动处理数据库支持Android、Linux与Windows
42
+- 内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术，免除了客户须另外进行校正的需求。
43
+- 以数位输出的温度传感器
44
+- 以数位输入的同步引脚(Sync pin)支援视频电子影相稳定技术与GPS
45
+- 可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-G中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能。
46
+- VDD供电电压为2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO为1.8V± 5%
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+- 陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5A；加速器运作电流：350A，加速器省电模式电流： 20A@10Hz
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+- 高达400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串行主机接口(serial host interface)
49
+- 内建频率产生器在所有温度范围(full temperature range)仅有±1%频率变化。
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+- 使用者亲自测试
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+- 10,000 g 碰撞容忍度
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+- 为可携式产品量身订作的最小最薄包装 (4x4x0.9mm QFN)
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Chip-dat/InvenSense-dat/MPU-6050-DAT/2024-03-26-16-29-25.png
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Binary files /dev/null and b/Chip-dat/InvenSense-dat/MPU-6050-DAT/2024-03-26-16-29-25.png differ
Chip-dat/InvenSense-dat/MPU-6050-DAT/MPU-6050-DAT.md
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+# MPU-6050 DAT
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+- interface I2C
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+## SCH
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+![](2024-03-26-16-29-25.png)
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Chip-dat/Inversense-DAT/MPU-6050-DAT.md
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-# MPU-6050 DAT
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-- interface I2C
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