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A submersible is an underwater vehicle which needs to be transported and supported by a larger watercraft or platform. This distinguishes submersibles from submarines, which are self-supporting and capable of prolonged independent operation at sea.

二、推荐标准方案（最稳妥，强烈推荐） 【这是“常见工程级 100 m 观察舱结构”】【简单 + 成功率高】

◼ 圆柱体（主体压力壳）

• 材料：6061-T6 铝合金 / 304 不锈钢
• 外径：200 mm
• 壁厚：
  • 铝合金：4–5 mm
  • 不锈钢：3 mm
• 长度：600 mm
• 结构：整体无焊缝或满焊 + 退火

→ 对 100 m 来说，强度严重过剩

◼ 透明端窗（关键）

• 材料：浇铸级亚克力（PMMA）
• 形式：外凸半球 / 球冠窗（不是平板）
• 直径：≈ 180–190 mm（嵌入式）
• 最小厚度：20 mm
• 有效曲率半径：≥ 90 mm
• 受力方式：外压自锁（越深越紧）

◼ 密封方式

• O-ring：
  
  • 材料：NBR / FKM
    
  • 硬度：70–75A
    
  • 压缩量：20–25%
• 密封形式：轴向面密封（不建议径向）
• 端窗台阶倒角 + 抛光（Ra ≤ 0.8）

工程评估结果：

• 透明窗理论承压能力：≈ 200 m
  
• 工程安全下潜深度：100–120 m（长期可用）

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