robotpet-dat

camera

board_config.h

#define CAMERA_MODEL_ESP32S3_EYE // Has PSRAM

camera_pins.h

#elif defined(CAMERA_MODEL_ESP32S3_EYE)

#define PWDN_GPIO_NUM  -1
#define RESET_GPIO_NUM -1

#define XCLK_GPIO_NUM  15
#define SIOD_GPIO_NUM  4
#define SIOC_GPIO_NUM  5

#define Y9_GPIO_NUM    16
#define Y8_GPIO_NUM    17
#define Y7_GPIO_NUM    18
#define Y6_GPIO_NUM    12
#define Y5_GPIO_NUM    10
#define Y4_GPIO_NUM    8
#define Y3_GPIO_NUM    9
#define Y2_GPIO_NUM    11

#define VSYNC_GPIO_NUM 6
#define HREF_GPIO_NUM  7
#define PCLK_GPIO_NUM  13

code

demo

ref